北宋时期官至中书郎的（）主持制造水运仪象台，并撰有《新仪象法要》《本草图经》。

北宋时期官至中书郎的（）主持制造水运仪象台，并撰有《新仪象法要》《本草图经》。

A.张衡

B.僧一行

C.梁令瓒

D.苏颂

正确答案：D