USB是 Universal Serial Bus 的缩写，由 Compaq, Digital, IBM, Intel, Microsoft, NEC, Northern Telecom 联合推出。外观上计算机一侧为 4 针公插，设备一侧为 4 针母插。
usb引脚定义:一般而言,红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)
 mini usb引脚定义:
从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)
注：
在USB插头的四个触电中，电源和地这两个触点比较长，中间两条D+和D-相对较短一点。这是为了支持热插拔而专门设计的硬件结构。当USB插入时，先接通GND和Vbus，而后接通数据线。当USB拔下来时，先断开数据线，再断开Vbus和GND。这样就保证了在插拔过程一只，不会出现有数据信号而无电源的情况。如果数据线早于电源线接通，则可能会让芯片I/O引脚 电压比较电源电压高，从而导致我们常说的芯片闩锁（Latch Up）现象。
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